Nell’ambito del progetto Europeo Cybermans è stato sviluppato un dispositivo intelligente di assistenza alla saldatura (IWAD) che coadiuva il lavoratore durante il lavoro fornendo supporto sia fisico sia cognitivo. La pinza di saldatura, sostenuta da un braccio robotico servoassistito controllato dal movimento dell’operatore, è stata equipaggiata con sistemi aptici (come giunti a rigidezza variabile, manopole vibranti e display con tecniche di puntamento di tipo aeronautico) con lo scopo di indicare all’operatore la direzione ottimale di approccio al punto di saldatura. L’operatore può muovere liberamente l’attrezzo, ma quando devia dalla traiettoria ideale di avvicinamento riceve un feedback aptico di vibrazione sulle maniglie della pinza e di irrigidimento dei giunti, che lo guida verso la traiettoria ottimale per raggiungere il punto di saldatura corretto. Le peculiarità del sistema aprono la strada ad altre applicazioni potenziali dell’IWAD come quella dell’assemblaggio di oggetti di grandi dimensioni. L’impegno attuale è orientato a sviluppare ed implementare tecniche di feedback ottimizzate per le differenti condizioni operative.