I sistemi di frenatura controllati permettono di incrementare la stabilità e le performance del veicolo agendo sul sistema frenante. Le principali funzioni, ad oggi, disponibili sono:

• Funzione ABS (Anti-Lock Brake System), che permette di migliorare la stabilità longitudinale del veicolo evitando il bloccaggio delle ruote durante una frenata
• Funzione ESP (Electronic Stability Program), che permette di incrementare la stabilità laterale generando una coppia imbardante stabilizzante agendo opportunamente sui freni.

ABS Antilock-Brake System

In situazioni critiche, quando l’aderenza a terra è bassa o quando il conducente agisce improvvisamente, a seguito di una frenata le ruote possono bloccarsi. Il bloccaggio delle ruote comporta un aumento degli spazi di arresto e  una perdita della capacità sterzante del veicolo. Il sistema ABS riconosce la tendenza al bloccaggio delle ruote e controlla la pressione nei freni al fine di evitare il bloccaggio. Questo permette al conducente di poter avere un comportamento stabilie del veicolo in frenta in ogni condizione di aderenza ed indipendentemente dalla sua azione sul freno.

ESP Electronic Stability Program

Si tratta di un sistema per il controllo della stabilità dell'automobile, che agisce in fase di sbandata, regolando la potenza del motore e frenando le singole ruote con differente intensità in modo tale da ristabilizzare l'assetto della vettura.
Tale dispositivo è efficace nel correggere sia eventuali situazioni di sovrasterzo o sottosterzo, che si possono verificare in caso di errata impostazione di una curva, sia in caso di improvvisa deviazione di traiettoria, evitando lo sbandamento del veicolo.

L'ESP si avvale di alcune informazioni che arrivano dalla vettura stessa in movimento:

4 sensori di velocità (1 ogni ruota) integrati nel mozzo ruota che comunicano alla centralina la velocità istantanea di ogni singola ruota.

1 sensore di angolo sterzo, che comunica alla centralina la posizione del volante e quindi le intenzioni del guidatore.

3 accelerometri (1 per asse spaziale) normalmente posizionati a centro vettura, indicano alla centralina le forze agenti sull'automobile.

La centralina interviene sia sull'alimentazione del motore (riducendone la coppia) che sulle singole pinze freno, correggendo la dinamica della vettura. In particolar modo in caso di sottosterzo i freni intervengono frenando la ruota posteriore interna alla curva, creando un momento opposto alla sbandata, mentre in caso di sovrasterzo viene frenata la ruota anteriore esterna alla curva, generando sempre un momento opposto.

Questo sistema è generalmente associato ai sistemi di controllo della trazione e all'antibloccaggio delle ruote, essendo di fatto complementari nel mantenimento della stabilità del veicolo nelle varie condizioni di marcia, come nelle frenate più decise in curva, sul bagnato o fondo a bassa aderenza e in caso di frenata con aderenza diversa sulle ruote.

CRF è stato coinvolto nello sviluppo di:

- un sistema ABS per trattori,  sviluppando architettura e logiche di controllo

- un sistema di frenatura ibrido (idraulico e d elettro-meccanico) per veicoli commerciali leggeri, sviluppando architettura e logiche di controllo.